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三个对应几何与外观的技术设计。design/01 已包含评估增补(参数语义统一、双区实现回填、流水线协作、形变连续性、碰撞渲染同步、体积守恒策略、性能预算协调),修复了 InverseTransformPosition 法线转换 bug。 Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent) Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>