feat(bilibili): 使用 yt-dlp 替换原有下载方案

- 重写 download_video 使用 yt-dlp + Netscape cookie 文件
- 支持 BILIBILI_COOKIE 环境变量
- 更新默认质量为 720P
- 更新 SKILL.md 文档

环境变量已在 ~/.bashrc 中配置

MEMORY.md

@@ -22,13 +22,56 @@
 1. **使用技能过程中，遇到任何技能没有明确说明的问题，不要自己想办法绕过去，立刻停止，记录到SkillBug.md，并汇报问题。**
 2. **安装第三方技能时，优先安装在workspace/skills中**
 3. **技能有说明的内容，不要擅自做优化决定，如果子代理擅自优化了，打回重做。**
-4. **子代理监督规则（2026-02-09）**
-   - 主代理必须监督子代理的执行过程
-   - 子代理开始工作后，定期检查执行日志
-   - 发现以下违规行为立即打回重做：
-     - 未按技能要求执行步骤
-     - 跳过或省略必做步骤
-     - 编造内容（代码、数据、描述等）
-     - 引用不存在的文件或帧号
-     - 擅自优化技能规定的流程
-   - 打回时说明违规原因，要求严格按照技能重新执行
+4. **子代理监督规则（2026-02-09）** - 详见上方
+
+## 第三方库修改规则（2026-02-13）
+- **严禁直接修改第三方库代码**（如 pyannote.audio, speechbrain 等）
+- 如遇到兼容性问题：
+  1. 先记录到 SkillBug.md
+  2. 向用户汇报情况
+  3. 寻求替代方案（如使用其他服务、等待官方修复）
+- 如果必须修改第三方库代码：
+  1. **必须先向用户汇报**，获得批准
+  2. 记录修改内容到 SkillBug.md
+  3. 考虑使用 monkey patch 或环境变量等非侵入式方案
+
+## pyannote.audio 兼容性问题（2026-02-13）
+- **问题**: pyannote 4.0.4 与 torch 2.10+ 存在兼容性问题
+- **症状**:
+  - `torchaudio.list_audio_backends()` 方法不存在
+  - `torchaudio.io.StreamReader` 不存在
+- **解决方案**: 降级到 torch 2.8.0 + torchaudio 2.8.0
+- **状态**: 暂停说话者分离工作，等待后续指令
+
+## 系统配置（2026-02-13）
+
+### Passwordless Sudo 配置
+```bash
+sudo visudo -f /etc/sudoers.d/nopasswd
+# 内容：starmen1265 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
+sudo chmod 0440 /etc/sudoers.d/nopasswd
+sudo visudo -c  # 验证
+```
+
+### ffmpeg 依赖安装
+```bash
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install -y libavutil-dev ffmpeg
+```
+
+## 当前环境状态（2026-02-13）
+- whisper.cpp: ~/whisper.cpp
+- whisper 模型: ggml-base.bin
+- kb-whisper 脚本: skills/kb-whisper/whisper.py
+
+## ⚠️ 安全规则
+
+### rm 命令使用规则
+- **使用 rm 命令之前必须向用户汇报具体操作命令**
+- **禁止直接执行 rm 命令**
+- 等待用户确认后才能执行
+
+### sudo 命令使用规则
+- 需要配置 passwordless sudo 才能执行系统级操作
+- 配置路径: `/etc/sudoers.d/nopasswd`
+- 配置后需要验证: `sudo visudo -c`