feat: 实现打磨度系统和网格质量维护

- Task 7: 实现打磨度在锤击时的更新
  - 在OnHammerImpact中添加打磨度更新逻辑
  - 打磨度与形变量成正比

- Task 8: 更新顶点颜色以编码打磨度
  - 修改UpdateVertexColors函数支持打磨度
  - 添加生锈颜色（深红褐色）到金属颜色（亮银色）的混合
  - 最终颜色 = 温度颜色 * 打磨颜色

- Task 9: 添加基础Laplacian平滑
  - 实现ApplyLaplacianSmoothing函数
  - 在OnHammerImpact中调用平滑以维护网格质量

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.5 <noreply@anthropic.com>

Source/BladeSmith/DynamicIronBlock.cpp

@@ -399,6 +399,16 @@ void ADynamicIronBlock::OnHammerImpact(FVector HitLocation, FVector HitNormal, f
 					float StrainDelta = Displacement.Size();
 					AccumulatedStrainArray[VertexID] = CurrentStrain + StrainDelta;
 				}
+
+				// 更新打磨度（锤击使表面变亮）
+				if (bVertexAttributesInitialized && PolishAmountArray.IsValidIndex(VertexID))
+				{
+					float CurrentPolish = PolishAmountArray[VertexID];
+					// 打磨度增加量与形变量成正比
+					float PolishIncrease = Displacement.Size() * 0.5f;
+					float NewPolish = FMath::Clamp(CurrentPolish + PolishIncrease, 0.0f, 1.0f);
+					PolishAmountArray[VertexID] = NewPolish;
+				}
 			}
 		}
 
@@ -430,6 +440,10 @@ void ADynamicIronBlock::OnHammerImpact(FVector HitLocation, FVector HitNormal, f
 				UE_LOG(LogTemp, Log, TEXT("DynamicIronBlock: Applied edge constraint to %d vertices"), AffectedEdges.Num());
 			}
 		}
+
+		// 应用Laplacian平滑（轻微,保持形状细节）
+		float BulgeOuterRadius = ImpactRadius * (1.0f + BulgeRatio);
+		ApplyLaplacianSmoothing(EditMesh, LocalHitLocation, BulgeOuterRadius, 0.1f);
 	}, EDynamicMeshChangeType::GeneralEdit, EDynamicMeshAttributeChangeFlags::Unknown, false);
 
 	// 重新计算法线
@@ -937,12 +951,33 @@ void ADynamicIronBlock::UpdateVertexColors()
 
 			// 将温度转换为黑体辐射颜色
 			FLinearColor TempColor = TemperatureToColor(Temperature);
-			VertexColors.Add(TempColor);
+
+			// 获取打磨度并混合颜色
+			float Polish = 0.2f;  // 默认值
+			if (bVertexAttributesInitialized && PolishAmountArray.IsValidIndex(VertexID))
+			{
+				Polish = PolishAmountArray[VertexID];
+			}
+
+			// 生锈颜色（深红褐色）
+			FLinearColor RustColor(0.4f, 0.2f, 0.15f);
+
+			// 金属颜色（亮银色）
+			FLinearColor MetalColor(0.9f, 0.9f, 0.95f);
+
+			// 根据打磨度混合:0=生锈,1=光亮金属
+			FLinearColor PolishColor = FMath::Lerp(RustColor, MetalColor, Polish);
+
+			// 最终颜色 = 温度颜色 * 打磨颜色（乘法混合）
+			FLinearColor FinalColor = TempColor * PolishColor;
+			FinalColor.A = 1.0f;  // 不透明
+
+			VertexColors.Add(FinalColor);
 
 			// 记录第一个有效顶点的信息用于调试
 			if (VertexID == 0)
 			{
-				FirstVertexColor = TempColor;
+				FirstVertexColor = FinalColor;
 				FirstVertexTemp = Temperature;
 				FirstVertexPos = VertexPosFloat;
 			}
@@ -1540,3 +1575,44 @@ void ADynamicIronBlock::ApplyEdgeLinearConstraint(FDynamicMesh3& Mesh, const TSe
 		}
 	}
 }
+
+void ADynamicIronBlock::ApplyLaplacianSmoothing(FDynamicMesh3& Mesh, const FVector& Center, float Radius, float Alpha)
+{
+	// 创建位置副本用于迭代计算
+	TMap<int32, FVector3d> NewPositions;
+
+	for (int32 VertexID : Mesh.VertexIndicesItr())
+	{
+		FVector3d VertexPos = Mesh.GetVertex(VertexID);
+		FVector PosFloat(VertexPos.X, VertexPos.Y, VertexPos.Z);
+
+		// 只处理影响范围内的顶点
+		if (FVector::Dist(PosFloat, Center) > Radius)
+			continue;
+
+		// 计算Laplacian（邻居顶点的平均位置）
+		FVector3d Laplacian(0.0, 0.0, 0.0);
+		int32 NeighborCount = 0;
+
+		for (int32 NbrVID : Mesh.VtxVerticesItr(VertexID))
+		{
+			Laplacian += Mesh.GetVertex(NbrVID);
+			NeighborCount++;
+		}
+
+		if (NeighborCount > 0)
+		{
+			Laplacian /= NeighborCount;
+
+			// 平滑更新:新位置 = 原位置 + Alpha * (Laplacian - 原位置)
+			FVector3d SmoothPos = FMath::Lerp(VertexPos, Laplacian, Alpha);
+			NewPositions.Add(VertexID, SmoothPos);
+		}
+	}
+
+	// 应用新位置
+	for (const TPair<int32, FVector3d>& Pair : NewPositions)
+	{
+		Mesh.SetVertex(Pair.Key, Pair.Value);
+	}
+}

Source/BladeSmith/DynamicIronBlock.h

@@ -341,6 +341,11 @@ private:
 	 */
 	void ApplyEdgeLinearConstraint(FDynamicMesh3& Mesh, const TSet<int32>& EdgeVertices);
 
+	/**
+	 * 应用Laplacian平滑到受影响区域
+	 */
+	void ApplyLaplacianSmoothing(FDynamicMesh3& Mesh, const FVector& Center, float Radius, float Alpha = 0.3f);
+
 	// ========== GPU计算系统（Phase 2） ==========
 
 	// GPU缓冲区（Ping-Pong双缓冲）